Четверг, 12 декабря 2019

서보 모터 선정 예제

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이를 위한 한 가지 방법은 저렴한 몇 개의 센서를 사용하여 위치를 근사화하는 것입니다. «6단계 정류»라고 하는 방법은 약간 울퉁불퉁하지만 작동합니다. 광학 인코더 또는 기타 장치의 피드백을 기반으로 하는 보다 정교한 방법을 «사네파 정류»라고 합니다. 여기서 컨트롤러는 뛰어난 해상도로 모터 전류를 조절하여 출력 토크를 부드럽고 정밀하게 유지합니다. 서보모터는 제로 rpm에서 수천 rpm까지 전체 정격 토크를 생성할 수 있습니다. 기어 감소 없이 이러한 속도를 활용할 수 있는 기계는 거의 없습니다. 기어 감소는 서보를 세 가지 방법으로 부하에 일치시다. 속도를 줄이고, 토크를 증가시키며, 관성비를 낮춥시킵니다. 속도는 기어 비에 비례하여 감소하고, 토크는 기어 비에 비례하여 증가하고, 가장 중요한 것은, 기어 비의 제곱에 의해 관성 비가 낮아집니다.

기어박스 제조업체는 서보급 기어박스의 관성 목록을 작성하므로 기어박스 관성관수를 토크 및 관성 계산에 쉽게 포함할 수 있습니다. 부하 토크 구성 요소는 일반적으로 마찰 및/또는 중력으로 인해 작동하며 항상 모터에 작용합니다. 이 구성 요소는 일반적으로 계산 또는 시스템에 토크 렌치를 넣고 토크 값을 읽음으로써 결정될 수 있습니다. 측정할 수 없는 경우 일부 방정식을 사용하여 대략적인 값을 계산합니다. 마지막으로, 모터 유형을 선택한 후 선택한 모터의 사양(및 해당되는 경우 기어헤드)이 기계적 강도, 가속 시간 및 기타 모든 요구 사항을 충족하는지 확인하여 모터의 최종 결정을 내릴 것입니다. 가속 토크. 정현수 인코더는 최고의 포지셔닝 정확도를 위해 최대 24비트 이상에서 고해상도를 제공합니다. 일부 하이브리드 피드백 장치는 향상된 해상도 기능을 갖춘 해결 프로그램의 견고성을 제공합니다. 이러한 스마트 피드백 장치는 죄 및 코신 신호를 해석하고 속도와 위치 피드백 모두에서 활용하기 위해 서보 드라이브에 전달되는 고해상도 디지털 신호로 변환하는 전기 요소가있는 해결장치를 기반으로합니다.

서보 드라이브는 여러 가지 인터페이스 유형을 통해 제어할 수 있습니다. 이러한 인터페이스에는 펄스 및 방향 디지털 제어, 아날로그 제어 및 기타 서보 네트워크가 포함됩니다. 서보 네트워크는 다른 인터페이스에 비해 고속 제어 및 피드백, 배선 감소 및 우수한 진단 기능을 제공합니다. 서보모터는 피드백 메커니즘이 있는 전기 드라이브입니다. 피드백 루프를 사용하면 센서가 컨트롤러에게 샤프트를 움직일 때또는 모터가 예상대로 작동하지 않는다고 말할 때 모터 입력 전류를 자동으로 조정하여 서보 샤프트를 올바르게 배치할 수 있습니다. 최신 인코더는 오늘날 다양한 통신 프로토콜(EnDAT, BiSS 및 DSL)을 제공하며, 서보 드라이브 및 컨트롤러에 가능한 최상의 피드백 신호를 달성하는 데 도움이 되는 고해상도 및 잡음 내성을 제공합니다. 다른 환경 조건은 모터 페인트 및 씰 및 기타 기계적 하위 구성 요소를 위협할 수 있습니다. 먼지, 먼지, 습기, 스프레이 세척, 위생 요구 사항, 폭발성 설정, 진공 환경 및 방사선은 모두 당면한 과제에 맞는 물리적 특성을 갖춘 특수 서보 모터 기능을 필요로 합니다. 당신이 보고 있을 모델은 브러시(tPeakB)와 브러시리스(tPeakBL) 모터의 피크 토크를 사용하여 모터를 vMax rpm으로 가속화하는 시간을 보여줍니다. 브러시(jB) 및 브러시리스(jBL) 모터의 관성은 부하 관성(jL)과 함께 고려해야 합니다. 서보모터는 AC 또는 DC로 사용할 수 있습니다. 모든 전기 드라이브에서 서보 모터를 만들 때 고려해야 할 주요 사항은 다음과 같습니다 : 토크가 전투기의 강한 경우, 관성 비율은 무게 클래스입니다 권투 비유를 사용합니다.